mblock

ROBOT MBLOCK:

Es un programa libre y de programación en bloques.

Se trata de un programa de control de un coche(m-bot) en el cual el coche avanza sobre la línea negra que forma el circuito.

Cuando se sale fuera del circuito el coche gira poco a poco mientras avanza a una velocidad muy reducida hasta que encuentra la zona negra.

Tienen dos sensores siguelíneas (CNY70) que permiten la circulación del coche sobre el circuito y la realización de giros sin salirse del circuito.

También tiene un sensor de ultrasonido (HC-SR04) con los cuales el coche puede retroceder o girar al detectar un objeto a una determinada distancia.











Para hacer que el coche se desplace sobre el circuito, gire y detecte objetos necesitamos una serie de comandos los cuales conectando el robot al ordenador y subiéndolos será capaz de realizarlos.

_{El resultado es el siguiente:
https://drive.google.com/open?id=170-43nEDrxpxTg8V11DTgVNeSqUMNMWv}